Grumentum nacque intorno nel III sec. a.C. Nello stesso periodo videro nascere Paestum e Venusia (oggi Venosa), la città in cui nacque il poeta latino Quinto Orazio Flacco.La scelta del sito di Grumentum è dovuta probabilmente alla sua posizione. Il territorio della città era, infatti, segnato da due vie pubbliche che s’incrociavano proprio davanti alla porta principale della città: la Via Herculea proveniente da Venusia e Potentia,diretta a Heraclea o Taranto e la via Popilia che continuava verso Nerulum dove s’incontrava con la Capua-Reggio. Grumentumera militarmente rilevante, come testimoniato dalle due battaglie che sono svolte tra Romani e Cartaginesi per il controllo della zona, nel 215 e nel 207 a.C. Come ricorda Livio, Annibale proveniente dalla Calabria si accampò presso le mura della città a circa 500 passi ( che corrispondono a circa 750 m) sul colle che ospita Grumento Nova. Nerone proveniva da Venusia. Ci fu la battaglia che decise il futuro di Grumentum. La battaglia fu vinta dall’esercito Romano ed Annibale fu costretto a fuggire transitando da Spinoso per andare verso Anzi e Laurenzana.

Ma se le guerre puniche non comportarono eccessivi danni per Grumentum, molto più devastanti si rilevarono le conseguenze delle guerre sociali nel I sec. a.C. Messa ferro e fuoco dagli Italici perché schieratisi dalla parte di Roma, Grumentum attraversò un periodo di profonda crisi economica e sociale. Tuttavia vediamo che già a partire dalla seconda metà del I sec. a.C. Grumentum fu oggetto di un vasto programma di ricostruzione che raggiunse l’apice in età augustea. In questo periodo vi fu la costruzione degli edifici dello spettacolo, la costruzione del foro e delle terme. Il fervore edilizio dell’età cesariana e augustea può essere unito alla promozione della città a colonia. Alla fine del III sec. a.C. Grumentum era ancora in grande splendore: lo testimonia il fatto che per ordine di Diocleziano si sistemarono le strade verso il Tirreno e lo Ionio, e che gli anni successivi si procede alla ristrutturazione delle terme. Il momento di splendore fu nel 370 quando Grumentum venne elevata a sede episcopale. In seguito la popolazione cominciò ad abbandonare il fondo valle e su questa decisione influirono le incursioni dei Saraceni che calarono sulla città, saccheggiandola, nel 872 e nel 975 (secondo un’altra data nel 1031).