La città si presentava con una forma allungata. L’impianto ortogonale assecondava l’orientamento della collina e si articolava su tre terrazze percorse da tre strade longitudinali, a loro volta percorse da una serie di assi trasversali, che muovendo da Nord-Est a Sud-Ovest attraversavano l’abitato. Nel 207 a.C. la città presentava già una cinta di mura. Esse furono restaurate nel 57 e nel 51 a.C. periodo cui risale la costruzione della porticus.Tra l’età triumvirale e l’età augustea furono edifici pubblici come quelli per lo spettacolo, le terme ed il foro. Questa ricostruzione della città comportò anche grandi cambiamenti nella destinazione del ruolo dei quartieri, infatti, ricordiamo che l’area meridionale prima fulcro dell’attività artigianale lasciò il posto alla costruzione del complesso teatrale.

L’aspetto urbanistico e architettonico che Grumentum raggiunse in età giulio-claudia rimase quasi intatto fino all’età imperiale e gli interventi edilizi compiuti furono ben pochi. Nell’ età imperiale fu costruito un complesso termale. Nell’età di Aureliano vennero apportate numerose modifiche al teatro e furono restaurate le terme. La cittadina di Grumentum in età imperiale aveva aspetto monumentale. A partire dal V sec. d.C. Grumentum iniziò a decadere. Gli edifici pubblici vennero abbandonati e comparvero le prime tombe entro le mure cittadine. Tuttavia una piccola comunità continuò a vivere in quello che restava della città di Grumentum fino al VII sec. d.C.